Como definir e ajustar parâmetros PID

Resumo: Como definir e ajustar os parâmetros PID é fornecido por excelentes fabricantes de medidores de vazão e medidores de vazão e fabricantes de cotações. PID é o ajuste de cálculo proporcional. Para obter detalhes, você pode consultar a introdução detalhada no curso de controle automático! A ação positiva e a ação negativa no controle de temperatura é que quando a ação positiva é o aquecimento, a ação negativa é o controle de resfriamento. Introdução ao controle PID O nível atual de automação industrial tornou-se uma medida. Para mais fabricantes de medidores de vazão selecionarem modelos e cotações de preços, você está convidado a perguntar. A seguir estão os detalhes de como definir e ajustar os parâmetros PID. PID é o ajuste de cálculo proporcional. Para obter detalhes, você pode consultar a introdução detalhada no curso de controle automático! A ação positiva e a ação negativa no controle de temperatura é que quando a ação positiva é o aquecimento, a ação negativa é o controle de resfriamento. Introdução ao controle PID Atualmente, o nível de automação industrial tornou-se um símbolo importante para medir o nível de modernização de todas as esferas da vida. Ao mesmo tempo, o desenvolvimento da teoria de controle também passou por três estágios: teoria de controle clássica, teoria de controle moderna e teoria de controle inteligente. Um exemplo típico de controle inteligente é uma máquina de lavar roupa totalmente automática fuzzy, etc. Os sistemas de controle automático podem ser divididos em sistemas de controle de malha aberta e sistemas de controle de malha fechada. Um sistema de controle inclui um controlador, um sensor , um transmissor, um atuador e uma interface de entrada e saída. A saída do controlador é adicionada ao sistema controlado por meio da interface de saída e do atuador; a quantidade controlada do sistema de controle é enviada ao controlador por meio da interface de entrada por meio do sensor e do transmissor. Diferentes sistemas de controle têm diferentes sensores, transmissores e atuadores. Por exemplo, o sistema de controle de pressão usa um sensor de pressão. O sensor do sistema de controle de aquecimento elétrico é o sensor de temperatura. Atualmente, existem muitos controles PID e seus controladores ou controladores PID inteligentes (instrumentos), e os produtos têm sido amplamente utilizados na prática de engenharia. Existem vários produtos de controlador PID, e as principais empresas desenvolveram controladores PID. O regulador inteligente com função de autoajuste de parâmetros (inligentregulator), no qual o ajuste automático dos parâmetros do controlador PID é realizado por ajuste inteligente ou autocorreção e algoritmo autoadaptativo. Existem controladores de pressão, temperatura, fluxo e nível de líquido realizados por controle PID, controladores lógicos programáveis ​​(CLP) que podem realizar funções de controle PID e sistemas de PC que podem realizar controle PID. O Controlador Lógico Programável (CLP) usa seu módulo de controle de malha fechada para realizar o controle PID, e o Controlador Lógico Programável (CLP) pode ser conectado diretamente ao ControlNet, como o PLC-5 da Rockwell. Há também controladores que podem realizar funções de controle PID, como a série de produtos Logix da Rockwell, que pode ser conectada diretamente ao ControlNet e usar a rede para realizar suas funções de controle remoto. 1. Sistema de controle de malha aberta O sistema de controle de malha aberta (sistema de controle de malha aberta) significa que a saída (quantidade controlada) do objeto controlado não tem efeito na saída do controlador. Nesse tipo de sistema de controle, ele não depende do envio da quantidade controlada de volta para formar qualquer malha fechada. 2. Sistema de controle de malha fechada A característica do sistema de controle de malha fechada é que a saída (quantidade controlada) do objeto controlado do sistema será enviada de volta para afetar a saída do controlador, formando uma ou mais malhas fechadas. O sistema de controle de malha fechada tem feedback positivo e feedback negativo. Se o sinal de feedback for oposto ao sinal de valor fornecido do sistema, é chamado de feedback negativo. Se a polaridade for a mesma, é chamado de feedback positivo. Geralmente, o sistema de controle de malha fechada adota feedback negativo. Também conhecido como sistema de controle de feedback negativo. Existem muitos exemplos de sistemas de controle de malha fechada. Por exemplo, o ser humano é um sistema de controle de malha fechada com feedback negativo, os olhos são sensores, atuando como feedback, e o sistema do corpo humano pode finalmente fazer várias ações corretas por meio de correção contínua. Sem os olhos, não há loop de feedback e se torna um sistema de controle de malha aberta. Outro exemplo, quando uma máquina de lavar automática real tem a capacidade de verificar continuamente se as roupas são lavadas e cortar automaticamente a energia após a lavagem, é um sistema de controle de malha fechada. 3. Resposta ao degrau A resposta ao degrau refere-se à saída do sistema quando uma entrada em degrau (função de degrau) é adicionada ao sistema. O erro de estado estacionário refere-se à diferença entre a saída esperada do sistema e a saída real após a resposta do sistema entrar no estado estacionário. O desempenho do sistema de controle pode ser descrito por três palavras: estável, preciso e rápido. Estabilidade refere-se à estabilidade do sistema. Para que um sistema funcione normalmente, ele deve primeiro ser estável e deve ser convergente do ponto de vista da resposta ao degrau; a precisão refere-se à exatidão e precisão do sistema de controle. É descrito pelo erro de estado estacionário, que representa a diferença entre o valor de estado estacionário da saída do sistema e o valor esperado; a rapidez refere-se à rapidez da resposta do sistema de controle, que geralmente é descrita quantitativamente pelo tempo de subida. 4. O princípio e as características do controle PID Na prática de engenharia, as leis de controle do regulador mais amplamente utilizadas são o controle proporcional, integral e diferencial, conhecido como controle PID, também conhecido como regulação PID. Já se passaram quase 70 anos desde que o controlador PID foi lançado, e ele se tornou uma das principais tecnologias de controle industrial devido à sua estrutura simples, boa estabilidade, operação confiável e ajuste conveniente.

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