Cómo configurar y ajustar los parámetros PID

Resumen: Excelentes fabricantes de caudalímetros y de cotizaciones proporcionan información sobre cómo configurar y ajustar los parámetros PID. PID es un ajuste de cálculo proporcional. Para más detalles, puede consultar la introducción detallada en el curso de control automático. La acción positiva y la acción negativa en el control de temperatura es que cuando la acción positiva es calefacción, la acción negativa es control de refrigeración. Introducción al control PID El nivel actual de automatización industrial se ha convertido en una medida. Para más fabricantes de caudalímetros para seleccionar modelos y cotizaciones, le invitamos a consultar. A continuación, se detalla cómo configurar y ajustar los parámetros PID. PID es un ajuste de cálculo proporcional. Para más detalles, puede consultar la introducción detallada en el curso de control automático. La acción positiva y la acción negativa en el control de temperatura es que cuando la acción positiva es calefacción, la acción negativa es control de refrigeración. Introducción al control PID En la actualidad, el nivel de automatización industrial se ha convertido en un símbolo importante para medir el nivel de modernización de todos los ámbitos de la vida. Al mismo tiempo, el desarrollo de la teoría de control también ha experimentado tres etapas: teoría de control clásica, teoría de control moderna y teoría de control inteligente. Un ejemplo típico de control inteligente es una lavadora totalmente automática con sensor difuso, etc. Los sistemas de control automático se dividen en sistemas de control de lazo abierto y sistemas de control de lazo cerrado. Un sistema de control incluye un controlador, un sensor , un transmisor, un actuador y una interfaz de entrada y salida. La salida del controlador se añade al sistema controlado a través de la interfaz de salida y el actuador; la cantidad controlada del sistema de control se envía al controlador a través de la interfaz de entrada mediante el sensor y el transmisor. Los diferentes sistemas de control tienen diferentes sensores, transmisores y actuadores. Por ejemplo, el sistema de control de presión utiliza un sensor de presión. El sensor del sistema de control de calefacción eléctrica es el sensor de temperatura. Actualmente, existen numerosos controladores PID y sus controladores, o controladores PID inteligentes (instrumentos), que se han utilizado ampliamente en la práctica de la ingeniería. Existen diversos controladores PID, y las principales empresas los han desarrollado. El regulador inteligente con función de autoajuste de parámetros (inligentregulator), en el que el ajuste automático de los parámetros del controlador PID se realiza mediante un algoritmo de ajuste inteligente o autocorrección y autoadaptación. Hay controladores de presión, temperatura, flujo, nivel de líquido realizados por control PID, controladores lógicos programables (PLC) que pueden realizar funciones de control PID y sistemas de PC que pueden realizar control PID. El controlador lógico programable (PLC) utiliza su módulo de control de lazo cerrado para realizar control PID, y el controlador lógico programable (PLC) se puede conectar directamente con ControlNet, como el PLC-5 de Rockwell. También hay controladores que pueden realizar funciones de control PID, como la serie de productos Logix de Rockwell, que se pueden conectar directamente a ControlNet y usar la red para realizar sus funciones de control remoto. 1. Sistema de control de lazo abierto El sistema de control de lazo abierto (sistema de control de lazo abierto) significa que la salida (cantidad controlada) del objeto controlado no tiene efecto en la salida del controlador. En este tipo de sistema de control, no depende de enviar la cantidad controlada de vuelta para formar ningún lazo cerrado. 2. Sistema de control de bucle cerrado. La característica del sistema de control de bucle cerrado es que la salida (cantidad controlada) del objeto controlado del sistema se enviará de vuelta para afectar la salida del controlador, formando uno o más bucles cerrados. El sistema de control de bucle cerrado tiene retroalimentación positiva y retroalimentación negativa. Si la señal de retroalimentación es opuesta a la señal del valor dado del sistema, se denomina retroalimentación negativa. Si la polaridad es la misma, se denomina retroalimentación positiva. Generalmente, el sistema de control de bucle cerrado adopta retroalimentación negativa. También conocido como sistema de control de retroalimentación negativa. Hay muchos ejemplos de sistemas de control de bucle cerrado. Por ejemplo, el ser humano es un sistema de control de bucle cerrado con retroalimentación negativa, los ojos son sensores que actúan como retroalimentación, y el sistema del cuerpo humano puede finalmente realizar varias acciones correctas mediante la corrección continua. Sin ojos, no hay bucle de retroalimentación y se convierte en un sistema de control de bucle abierto. Otro ejemplo, cuando una lavadora automática real tiene la capacidad de verificar continuamente si la ropa está lavada y cortar automáticamente la energía después del lavado, es un sistema de control de bucle cerrado. 3. Respuesta al escalón La respuesta al escalón se refiere a la salida del sistema cuando se añade una entrada escalón (función escalón) al sistema. El error de estado estacionario se refiere a la diferencia entre la salida esperada del sistema y la salida real después de que la respuesta del sistema entra en estado estacionario. El rendimiento del sistema de control se puede describir con tres palabras: estable, preciso y rápido. La estabilidad se refiere a la estabilidad del sistema. Para que un sistema funcione normalmente, primero debe ser estable y debe ser convergente desde el punto de vista de la respuesta al escalón; la exactitud se refiere a la exactitud y precisión del sistema de control. Se describe mediante el error de estado estacionario, que representa la diferencia entre el valor de estado estacionario de la salida del sistema y el valor esperado; la rapidez se refiere a la rapidez de la respuesta del sistema de control, que normalmente se describe cuantitativamente mediante el tiempo de subida. 4. El principio y las características del control PID En la práctica de la ingeniería, las leyes de control del regulador más utilizadas son el control proporcional, integral y diferencial, conocido como control PID, también conocido como regulación PID. Han pasado casi 70 años desde que apareció el controlador PID y se ha convertido en una de las principales tecnologías de control industrial debido a su estructura simple, buena estabilidad, operación confiable y ajuste conveniente.

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