Comment définir et ajuster les paramètres PID

Résumé : Le réglage et l'ajustement des paramètres PID sont expliqués par d'excellents fabricants de débitmètres et de débitmètres, ainsi que par des devis. Le PID est un système de régulation proportionnelle. Pour plus de détails, consultez l'introduction détaillée du cours sur le contrôle automatique ! L'action positive et l'action négative dans la régulation de température sont les suivantes : lorsque l'action positive est le chauffage, l'action négative est le refroidissement. Introduction au contrôle PID. Le niveau actuel d'automatisation industrielle est devenu un indicateur. Pour plus de fabricants de débitmètres, n'hésitez pas à nous contacter pour obtenir des devis et des modèles. Vous trouverez ci-dessous des informations détaillées sur le réglage et l'ajustement des paramètres PID. Le PID est un système de régulation proportionnelle. Pour plus de détails, consultez l'introduction détaillée du cours sur le contrôle automatique ! L'action positive et l'action négative dans la régulation de température sont les suivantes : lorsque l'action positive est le chauffage, l'action négative est le refroidissement. Introduction au contrôle PID. Actuellement, le niveau d'automatisation industrielle est devenu un indicateur important de la modernisation dans tous les domaines. Parallèlement, le développement de la théorie du contrôle a connu trois phases : la théorie du contrôle classique, la théorie du contrôle moderne et la théorie du contrôle intelligent. Un exemple typique de contrôle intelligent est une machine à laver automatique à logique floue. Les systèmes de contrôle automatique se divisent en systèmes de contrôle en boucle ouverte et en systèmes de contrôle en boucle fermée. Un système de contrôle comprend un contrôleur, un capteur , un transmetteur, un actionneur et une interface d'entrée/sortie. La sortie du contrôleur est transmise au système contrôlé via l'interface de sortie et l'actionneur ; la grandeur contrôlée du système de contrôle est envoyée au contrôleur via l'interface d'entrée via le capteur et le transmetteur. Chaque système de contrôle utilise différents capteurs, transmetteurs et actionneurs. Par exemple, un système de contrôle de pression utilise un capteur de pression. Le capteur d'un système de contrôle de chauffage électrique est un capteur de température. Il existe actuellement de nombreux régulateurs PID et leurs contrôleurs, ou régulateurs PID intelligents (instruments), largement utilisés en ingénierie. Il existe différents produits de régulateurs PID, développés par des entreprises majeures. Le régulateur intelligent avec fonction d'auto-réglage des paramètres (régulateur intelligent), dont l'ajustement automatique des paramètres est réalisé par un réglage intelligent ou un algorithme auto-correcteur et auto-adaptatif. Il existe des régulateurs de pression, de température, de débit et de niveau de liquide utilisant la régulation PID, des automates programmables industriels (API) et des systèmes informatiques compatibles. Un automate programmable industriel (API) utilise son module de contrôle en boucle fermée pour réaliser le contrôle PID et peut être directement connecté à ControlNet, comme le PLC-5 de Rockwell. Il existe également des régulateurs compatibles avec les fonctions de contrôle PID, comme la gamme Logix de Rockwell, qui peuvent être directement connectés à ControlNet et utiliser le réseau pour réaliser leurs fonctions de contrôle à distance. 1. Système de contrôle en boucle ouverte : un système de contrôle en boucle ouverte signifie que la sortie (quantité contrôlée) de l’objet contrôlé n’a aucun effet sur la sortie du régulateur. Dans ce type de système de contrôle, il n’est pas nécessaire de renvoyer la quantité contrôlée pour former une boucle fermée. 2. Système de contrôle en boucle fermée. La caractéristique d'un système de contrôle en boucle fermée est que la sortie (quantité contrôlée) de l'objet contrôlé est renvoyée pour influencer la sortie du contrôleur, formant ainsi une ou plusieurs boucles fermées. Ce système de contrôle en boucle fermée possède une rétroaction positive et une rétroaction négative. Si le signal de rétroaction est opposé à la valeur donnée du signal du système, on parle de rétroaction négative. Si la polarité est identique, on parle de rétroaction positive. Généralement, le système de contrôle en boucle fermée adopte une rétroaction négative, également appelée contrôle à rétroaction négative. Il existe de nombreux exemples de systèmes de contrôle en boucle fermée. Par exemple, l'être humain est un système de contrôle en boucle fermée avec rétroaction négative ; les yeux sont des capteurs agissant comme rétroaction, et le corps humain peut finalement effectuer diverses actions correctes grâce à une correction continue. Sans yeux, il n'y a pas de boucle de rétroaction et on obtient un système de contrôle en boucle ouverte. Par exemple, une machine à laver automatique réelle, capable de vérifier en continu si le linge est lavé et de couper automatiquement l'alimentation après le lavage, est un système de contrôle en boucle fermée. 3. Réponse à un échelon. La réponse à un échelon fait référence à la sortie du système lorsqu'une entrée en échelon (fonction en échelon) est ajoutée au système. L'erreur en régime permanent fait référence à la différence entre la sortie attendue du système et la sortie réelle après que la réponse du système entre en régime permanent. Les performances du système de contrôle peuvent être décrites par trois mots : stable, précis et rapide. La stabilité fait référence à la stabilité du système. Pour qu'un système fonctionne normalement, il doit d'abord être stable et convergent du point de vue de la réponse à un échelon ; l'exactitude fait référence à l'exactitude et à la précision du système de contrôle. Elle est décrite par l'erreur en régime permanent, qui représente la différence entre la valeur en régime permanent de la sortie du système et la valeur attendue ; la rapidité fait référence à la rapidité de la réponse du système de contrôle, qui est généralement décrite quantitativement par le temps de montée. 4. Le principe et les caractéristiques de la régulation PID. Dans la pratique de l'ingénierie, les lois de régulation les plus largement utilisées sont la régulation proportionnelle, intégrale et différentielle, appelée régulation PID, ou régulation PID. Cela fait près de 70 ans que le contrôleur PID est sorti et il est devenu l'une des principales technologies de contrôle industriel en raison de sa structure simple, de sa bonne stabilité, de son fonctionnement fiable et de son réglage pratique.

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