Résumé : Les informations sur l'historique du développement des technologies de test en temps réel sont fournies par d'excellents fabricants de débitmètres , de débitmètres et de débitmètres. Les techniques de test en temps réel utilisent un environnement temps réel pour implémenter des applications de test, principalement utilisées pour améliorer la fiabilité et/ou le déterminisme des systèmes de test. Elles jouent donc un rôle important dans le développement de nombreux produits et systèmes actuels. Pour plus d'informations sur les modèles et les devis proposés par les fabricants de débitmètres, n'hésitez pas à nous contacter. Vous trouverez ci-dessous les détails de l'article sur le processus de développement des technologies de test en temps réel. Les techniques de test en temps réel utilisent un environnement temps réel pour implémenter des applications de test, principalement utilisées pour améliorer la fiabilité et/ou le déterminisme des systèmes de test. Elles jouent donc un rôle important dans le développement de nombreux produits et systèmes actuels. Les cas d'utilisation des techniques de test en temps réel incluent les systèmes de test de durée, de cycle de vie et autres systèmes de test pouvant fonctionner pendant de longues périodes ou permettant aux opérateurs de s'absenter pendant de longues périodes, nécessitant ainsi un haut niveau de fiabilité assuré par une plateforme d'exploitation en temps réel. Il s'agit également de cellules d'essai environnementales, de dynamomètres, de simulateurs HIL (Hardware-in-the-Loop) et de systèmes de test similaires fonctionnant avec un contrôle en boucle fermée, qui nécessitent un déterminisme à faible gigue temporelle pour une plateforme opérationnelle en temps réel. L'analyse de plusieurs applications de test en temps réel (RTT) nous permet de constater leur évolution pour répondre aux défis auxquels sont confrontés les ingénieurs de test aujourd'hui. Techniques de test en temps réel : une technique de test en temps réel courante consiste à utiliser le contrôle en boucle fermée pour automatiser la manipulation d'une variable physique dans le système de test, telle que la température, la position, le couple ou l'accélération. Par exemple, lors de la mise en œuvre d'un système de test environnemental tel qu'une chambre de pression, la chambre d'essai doit atteindre un état spécifié en plus de fournir un signal de stimulation à l'unité testée (UUT) et de surveiller sa réponse. La pression de la chambre étant affectée par de nombreuses variables, telles que les fuites de la chambre ou les modifications des caractéristiques de l'UUT, les ingénieurs de test utilisent un algorithme de contrôle en boucle fermée pour surveiller les valeurs des capteurs de pression et ajuster automatiquement les signaux de commande du compresseur et de la soupape de décharge afin de suivre celles spécifiées par le protocole de test. Pour réaliser ce contrôle automatique, le contrôleur en boucle fermée mesure l'état du système et ajuste les commandes qui lui sont appliquées à des intervalles de temps déterministes. Figure 1. Un système RTT tel que cette chambre de pression utilise un contrôle en boucle fermée pour automatiser les conditions de pression requises pour un scénario de test. Un autre exemple est le test Hardware-In-the-Loop, une application de test en temps réel utilisée pour tester plus efficacement les systèmes de contrôle électronique. Un système de contrôle électronique comprend une unité de commande électronique (ECU) et le système ou l'environnement qu'elle contrôle. Figure 2. Le test Hardware-In-the-Loop (HIL) est une technique de test en temps réel qui teste l'équipement de contrôle électronique en effectuant des simulations logicielles des composants système manquants. Lors des tests de systèmes de contrôle électronique, des considérations telles que la sécurité, la disponibilité du système ou le coût rendent impossible l'utilisation d'un système complet pour effectuer tous les tests souhaités. Cependant, la simulation HIL fermée entre l'ECU et le reste du système est une technique de test en temps réel qui utilise un modèle logiciel du reste du système pour simuler les interactions des capteurs et des actionneurs entre l'unité de commande testée et le reste du système. Cela crée un environnement virtuel pour l'ECU, préservant le couplage en boucle fermée au sein du système. Pour simuler avec précision les interactions entre capteurs et actionneurs, le système de test doit effectuer des calculs de modèle de manière déterministe à des intervalles de temps cohérents ou déterministes. Évolution des systèmes RTT : À mesure que la complexité des produits et des systèmes augmente, les défis des tests augmentent également. Pour relever ces défis, les systèmes de test en temps réel convergent, ce qui donne lieu à des systèmes de test qui ressemblent à des combinaisons de multiples exigences qui ont déjà émergé dans différentes applications de test en temps réel. Cette tendance est illustrée par l'avènement des dynamomètres basés sur des modèles. Généralement, un système de test dynamométrique comprend une suite d'applications de test en temps réel qui utilisent des algorithmes de contrôle proportionnel-intégral-dérivé (PID) pour générer des conditions de charge et de vitesse variables pour l'unité testée. Le système de test appliquera une courbe caractéristique d'excitation statique au régulateur PID et à l'unité testée pour exécuter et vérifier le dispositif. Les systèmes dynamométriques basés sur des modèles sont une évolution des dynamomètres traditionnels qui utilisent des modèles pour implémenter des algorithmes de contrôle avancés et générer des courbes caractéristiques d'excitation dynamiques pour le système de test. Les ingénieurs de Wineman Technologies ( ) ont mis en œuvre un tel système sous la forme d'un banc d'essai à six roues indépendant, utilisant la plateforme RTT de National Instruments. Pour tester correctement leurs véhicules, les dynamomètres doivent être capables de générer des conditions d'essai simulant la tenue de route du véhicule sur différents terrains. Par exemple, un dynamomètre basé sur un modèle doit être capable de reproduire une situation où deux roues roulent dans la neige, une roue glisse dans la boue, deux roues roulent sur du gravier et l'autre roue est décollée du sol. De plus, le système doit simuler la transition des roues entre différents terrains pendant que le véhicule effectue ces manœuvres. Pour mettre en œuvre un tel système d'essai, les ingénieurs doivent combiner leur expérience en construction de dynamomètres et de simulateurs HIL afin de créer un système d'essai dynamométrique traditionnel avec des fonctionnalités supplémentaires, plus courantes dans les systèmes d'essai HIL. Plus précisément, ils ont ajouté la capacité d'exécuter des modèles complexes de manière déterministe afin de générer des excitations dynamiques de six courbes caractéristiques vitesse/couple associées et d'obtenir le contrôle avancé nécessaire à la réalisation des tâches susmentionnées.
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