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Historial del desarrollo de la tecnología de pruebas en tiempo real

Resumen: La información sobre el desarrollo de la tecnología de pruebas en tiempo real es proporcionada por excelentes fabricantes de caudalímetros y de producción y cotización de caudalímetros. Las técnicas de pruebas en tiempo real implican el uso de un entorno en tiempo real para implementar aplicaciones de prueba, las cuales se utilizan principalmente para lograr una mayor confiabilidad y/o determinismo en los sistemas de prueba. Por lo tanto, desempeñan un papel importante en el desarrollo de muchos productos y sistemas actuales. Para obtener más información sobre modelos y cotizaciones de fabricantes de caudalímetros, no dude en contactarnos. A continuación, se detalla el artículo sobre el proceso de desarrollo de la tecnología de pruebas en tiempo real. Las técnicas de pruebas en tiempo real implican el uso de un entorno en tiempo real para implementar aplicaciones de prueba, las cuales se utilizan principalmente para lograr una mayor confiabilidad y/o determinismo en los sistemas de prueba. Por lo tanto, desempeñan un papel importante en el desarrollo de muchos productos y sistemas actuales. Los casos de uso de las técnicas de pruebas en tiempo real incluyen la duración, los sistemas de prueba de ciclo de vida y otros sistemas de prueba que pueden funcionar durante largos períodos o que permiten a los operadores estar ausentes durante largos períodos, lo que requiere un alto nivel de confiabilidad proporcionado por una plataforma operativa en tiempo real. Estos también incluyen celdas de prueba ambientales, dinamómetros, simuladores de hardware en el bucle (HIL) y sistemas de prueba similares que operan con control de bucle cerrado, que requieren un determinismo de baja fluctuación de tiempo para una plataforma operativa en tiempo real. Al analizar varias aplicaciones de pruebas en tiempo real (RTT), podemos ver cómo han evolucionado para cumplir con los desafíos que enfrentan los ingenieros de pruebas hoy en día. Técnicas de prueba en tiempo real Una técnica común de prueba en tiempo real es usar control de bucle cerrado para automatizar la manipulación de una variable física en el sistema de prueba, como temperatura, posición, torque o aceleración. Por ejemplo, al implementar un sistema de prueba ambiental como una cámara de presión, la cámara de prueba debe alcanzar un estado específico además de proporcionar una señal de estímulo a la unidad bajo prueba (UUT) y monitorear su respuesta. Debido a que la presión de la cámara se ve afectada por muchas variables, como fugas de la cámara o cambios en las características de la UUT, los ingenieros de pruebas usan un algoritmo de control de bucle cerrado para monitorear los valores del sensor de presión y ajustar automáticamente las señales de comando del compresor y la válvula de alivio para rastrear los especificados por el protocolo de prueba. curva característica de presión. Para lograr este control automático, el controlador de lazo cerrado mide el estado del sistema y ajusta los comandos aplicados a intervalos de tiempo deterministas. Figura 1. Un sistema RTT como esta cámara de presión utiliza control de lazo cerrado para automatizar las condiciones de presión requeridas para un escenario de prueba. Otro ejemplo son las pruebas de hardware en el lazo, una aplicación de prueba en tiempo real utilizada para probar de forma más eficiente los sistemas de control electrónico. Un sistema de control electrónico incluye una unidad de control electrónico (ECU) y el sistema o entorno que controla. Figura 2. Las pruebas de hardware en el lazo (HIL) son una técnica de prueba en tiempo real que prueba el equipo de control electrónico mediante la realización de simulaciones de software de los componentes faltantes del sistema. Al probar sistemas de control electrónico, consideraciones como la seguridad, la disponibilidad del sistema o el coste hacen que sea imposible utilizar un sistema completo para realizar todas las pruebas deseadas. Sin embargo, la simulación HIL cerrada entre la ECU y el resto del sistema es una técnica de prueba en tiempo real que utiliza un modelo de software del resto del sistema para simular las interacciones de sensores y actuadores entre la unidad de control bajo prueba y el resto del sistema. Esto crea un entorno virtual para la ECU, preservando el acoplamiento de bucle cerrado dentro del sistema. Para simular con precisión las interacciones del sensor y el actuador, el sistema de prueba debe realizar cálculos del modelo de manera determinista a intervalos de tiempo consistentes o deterministas. Evolución de los sistemas RTT A medida que aumenta la complejidad del producto y del sistema, también lo hace el desafío de las pruebas. Para abordar estos desafíos, los sistemas de prueba en tiempo real están convergiendo, lo que resulta en sistemas de prueba que se asemejan a combinaciones de múltiples requisitos que han surgido previamente en diferentes aplicaciones de prueba en tiempo real. Esta tendencia se puede ver desde la llegada de los dinamómetros basados ​​en modelos. Normalmente, un sistema de prueba de dinamómetro incluye un conjunto de aplicaciones de prueba en tiempo real que utilizan algoritmos de control proporcional-integral-derivado (PID) para generar condiciones variables de carga y velocidad para la unidad bajo prueba. El sistema de prueba aplicará una curva característica de excitación estática al controlador PID y a la unidad bajo prueba para ejecutar y verificar el dispositivo. Los sistemas dinamométricos basados ​​en modelos son una evolución de los dinamómetros tradicionales, que utilizan modelos para implementar algoritmos de control avanzados y generar curvas características de excitación dinámica para el sistema de prueba. Los ingenieros de Wineman Technologies () implementaron un sistema de este tipo en forma de un dinamómetro de chasis independiente de 6 ruedas utilizando la plataforma RTT de National Instruments. Para probar adecuadamente sus vehículos, los dinamómetros deben ser capaces de generar condiciones de prueba que simulen el manejo del vehículo en diversos terrenos. Por ejemplo, un dinamómetro basado en modelos debe ser capaz de implementar una situación en la que dos ruedas circulan sobre nieve, una rueda se desliza sobre barro, dos ruedas ruedan sobre grava suelta y la otra rueda no toca el suelo. Además, el sistema debe simular la transición de las ruedas entre diferentes terrenos mientras el vehículo realiza estas maniobras. Para implementar un sistema de prueba de este tipo, los ingenieros deben combinar su experiencia en la construcción de dinamómetros y simuladores HIL para crear un sistema de prueba dinamométrica tradicional con características adicionales comunes en los sistemas de prueba HIL. En concreto, añadieron la capacidad de ejecutar modelos complejos de forma determinista para poder generar excitaciones dinámicas de seis curvas características de velocidad/par relacionadas y lograr el control avanzado necesario para llevar a cabo las tareas mencionadas anteriormente.

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