La ley de control de las campanas de control principal y auxiliar y la elección de efectos positivos y negativos

Resumen: La ley de control de las campanas de control principal y auxiliar y la información de selección de efectos positivos y negativos son proporcionados por excelentes fabricantes de caudalímetros y producción y cotización de caudalímetros. 1. Selección de leyes de control Los principios de selección de las leyes de control de los controladores principal y auxiliar en el sistema de control en cascada son diferentes. (1) El controlador principal generalmente elige la ley de control proporcional integral. El propósito del sistema de control en cascada es estabilizar la variable principal con alta precisión. La variable principal es. Para que más fabricantes de caudalímetros seleccionen modelos y cotizaciones de precios, le invitamos a consultar. Los siguientes son los detalles de las leyes de control de la campana de control principal y auxiliar y la selección de efectos positivos y negativos. 1. Selección de leyes de control Los principios de selección de las leyes de control de los controladores principal y auxiliar en el sistema de control en cascada son diferentes. (1) El controlador principal generalmente elige la ley de control proporcional integral. El propósito del sistema de control en cascada es estabilizar la variable principal con alta precisión. La variable principal es el principal indicador de control del proceso de producción, directamente relacionado con la calidad del producto o el progreso normal de la producción. Sus requisitos son relativamente estrictos. Generalmente, no se permiten residuos en las variables. Por lo tanto, el controlador principal suele adoptar la ley de control proporcional-integral para controlar la variable principal sin errores. En ocasiones, el retardo de capacidad del canal de control del objeto es relativamente grande, como en el caso de objetos de temperatura o componentes. Para superar este retardo, se puede optar por la ley de control proporcional-integral-derivativo. (2) El controlador secundario generalmente adopta la ley de control proporcional. En el sistema de control en cascada, el objetivo no es estabilizar la variable secundaria. El objetivo de configurarla es asegurar y mejorar la calidad del control de la variable primaria. Bajo la influencia de interferencias, para mantener la variable primaria sin cambios, la variable secundaria cambiará. El valor dado de la variable secundaria cambia con la salida del controlador principal. Por lo tanto, en el proceso de control, los requisitos para la variable secundaria generalmente no son muy estrictos y se permite su fluctuación. Por lo tanto, el subcontrolador generalmente adopta la ley de control proporcional. Para poder rastrear rápidamente, es mejor no usar la acción integral, porque la acción integral hará que el rastreo sea lento. La acción diferencial del subcontrolador también es innecesaria, porque cuando el subcontrolador tiene una acción diferencial, una vez que la salida del controlador principal cambia ligeramente, es fácil causar un gran cambio en la válvula de control, lo cual es desfavorable para la estabilidad del sistema. 2. Selección de acción positiva y negativa del controlador Según varias situaciones, el método de selección de la dirección de acción de los controladores principal y secundario es el siguiente: (1) La selección de la dirección de acción del subcontrolador en el sistema de control en cascada se basa en los requisitos de seguridad del proceso, etc. , Después de seleccionar el tipo de actuador de apertura y cierre de aire, se determina de acuerdo con el principio de hacer del bucle de control auxiliar un sistema de retroalimentación negativa. Por lo tanto, la dirección de acción del subcontrolador está relacionada con las características del subobjeto, los tipos de apertura y cierre del actuador, y el método de selección es el mismo que el método de selección de las acciones positivas y negativas del controlador en el sistema de control simple. La dirección de acción solo utiliza la salida del controlador principal como la dada por el subcontrolador. Por ejemplo, en el bucle secundario del sistema de control en cascada de temperatura-temperatura del horno de calentamiento tubular mostrado en la Figura 8-1-2, si se detiene el suministro de fueloil cuando se interrumpe la fuente de gas para evitar que el horno se queme, el actuador debe seleccionar la válvula de aire, sí, dirección "justa". Cuando aumenta la cantidad de combustible, la temperatura del horno θ2 (la variable secundaria) se incrementa, por lo que el objeto secundario es "justo" dirección. Para que el bucle secundario forme un sistema de retroalimentación negativa, el controlador secundario T2C debe elegir la dirección de acción "opuesta". Solo de esta manera se puede reducir la salida de T2C cuando la temperatura del horno se altera y aumenta, de modo que se pueda reducir la apertura y cierre de la válvula de gas, la cantidad de combustible y la temperatura del horno. En el sistema de control en cascada para la temperatura y el flujo de vapor de la columna de destilación, como se muestra en la Figura 8-1-5, si se basa en consideraciones técnicas, se selecciona la válvula de cierre de gas como actuador. Luego, para que el bucle secundario sea un sistema de control de retroalimentación negativa, la dirección de acción del controlador secundario FC debe seleccionarse como "efecto justo". En este momento, cuando el flujo de vapor aumenta debido a la fluctuación de la presión de vapor, la salida del subcontrolador aumentará, de modo que la válvula de control se cierra (por ser una válvula de cierre de gas), para garantizar que la cantidad de vapor de calentamiento que ingresa al rehervidor no se vea afectada. O menos afectada por las fluctuaciones de la presión de vapor. De esta manera, el circuito auxiliar aprovecha al máximo la fluctuación de la presión del vapor y mejora la calidad del control de la variable principal. (2) La dirección de acción del controlador principal en el sistema de control en cascada se puede seleccionar de acuerdo con los siguientes métodos: cuando las variables principal y auxiliar aumentan (o disminuyen), si se obtiene del análisis del proceso, para reducirlas (o aumentarlas), cuando se requiere que la dirección de acción de la válvula de control sea la misma, se debe seleccionar el controlador principal con el rol "opuesto"; de lo contrario, se debe elegir el efecto "justo". El método anterior muestra que la dirección de acción del controlador principal en el sistema de control en cascada está completamente determinada por las condiciones del proceso y no tiene nada que ver con los tipos de actuador de apertura y cierre de aire ni con la dirección de acción del subcontrolador. Por lo tanto, la selección de los controladores principal y auxiliar en el sistema de control en cascada puede ser en el orden del auxiliar primero y el principal, es decir, primero determinar el tipo de apertura y cierre del actuador y los efectos positivos y negativos del controlador auxiliar, y luego determinar la dirección de acción del controlador principal. ;También puede ser en el orden del principal y el auxiliar, es decir, primero determinar la dirección de acción del controlador principal de acuerdo con los requisitos de las características del proceso, y luego seleccionar los tipos de apertura y cierre del actuador y el controlador auxiliar de acuerdo con el método del sistema de control general de bucle único. dirección de acción

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