La loi de commande des cloches de commande principales et auxiliaires et le choix des effets positifs et négatifs

Résumé : La loi de commande des cloches de commande principale et auxiliaire ainsi que les informations de sélection des effets positifs et négatifs sont fournies par d'excellents fabricants de débitmètres et de débitmètres, ainsi que par des fabricants de devis. 1. Sélection des lois de commande. Les principes de sélection des lois de commande des contrôleurs principal et auxiliaire dans le système de contrôle en cascade sont différents. (1) Le contrôleur principal choisit généralement la loi de commande proportionnelle intégrale. Le système de contrôle en cascade a pour but de stabiliser la variable principale avec une grande précision. La variable principale est. Pour plus de fabricants de débitmètres afin de sélectionner des modèles et des devis, n'hésitez pas à vous renseigner. Vous trouverez ci-dessous des détails sur les lois de commande des cloches de commande principale et auxiliaire ainsi que sur la sélection des effets positifs et négatifs. 1. Sélection des lois de commande. Les principes de sélection des lois de commande des contrôleurs principal et auxiliaire dans le système de contrôle en cascade sont différents. (1) Le contrôleur principal choisit généralement la loi de commande proportionnelle intégrale. Le système de contrôle en cascade a pour but de stabiliser la variable principale avec une grande précision. La variable principale est l'indicateur de contrôle principal du processus de production. Elle est directement liée à la qualité du produit ou au bon déroulement de la production. Les exigences qui lui sont imposées sont relativement strictes. En général, les variables ne tolèrent pas de résidus. Par conséquent, le contrôleur principal adopte généralement une loi de contrôle proportionnelle intégrale pour assurer un contrôle sans erreur de la variable principale. Parfois, le décalage de capacité du canal de contrôle d'objet est relativement important, comme pour l'objet de température ou l'objet de composant. Afin de pallier ce décalage, une loi de contrôle proportionnelle intégrale dérivée peut être choisie. (2) Le contrôleur secondaire adopte généralement une loi de contrôle proportionnelle. Dans un système de contrôle en cascade, la stabilisation de la variable secondaire n'est pas l'objectif. Son réglage vise à garantir et à améliorer la qualité du contrôle de la variable primaire. Sous l'influence d'interférences, afin de maintenir la variable primaire inchangée, la variable secondaire varie. La valeur donnée de la variable secondaire varie avec la sortie du contrôleur principal. Par conséquent, dans le processus de contrôle, les exigences relatives à la variable secondaire ne sont généralement pas très strictes et peuvent fluctuer. Par conséquent, le sous-contrôleur adopte généralement la loi de commande proportionnelle. Pour un suivi rapide, il est préférable d'éviter l'action intégrale, car celle-ci ralentirait le suivi. L'action différentielle du sous-contrôleur est également inutile, car lorsqu'il a une action différentielle, une légère variation de la sortie du contrôleur principal peut facilement provoquer une variation importante de la vanne de régulation, ce qui nuit à la stabilité du système. 2. Sélection des actions positive et négative du contrôleur. Selon les situations, la méthode de sélection du sens d'action des contrôleurs principal et secondaire est la suivante : (1) Le choix du sens d'action du sous-contrôleur dans le système de contrôle en cascade repose sur les exigences de sécurité du procédé, etc. Après avoir sélectionné le type d'actionneur à ouverture et fermeture d'air, celui-ci est déterminé selon le principe de la boucle de régulation auxiliaire en système de rétroaction négative. Par conséquent, le sens d'action du sous-contrôleur est lié aux caractéristiques du sous-objet, aux types d'ouverture et de fermeture d'air de l'actionneur, et la méthode de sélection est identique à celle des actions positives et négatives du contrôleur dans un système de commande simple. Le sens d'action consiste uniquement à utiliser la sortie du contrôleur principal comme donnée du sous-contrôleur. Par exemple, dans la boucle secondaire du système de régulation en cascade température-température du four tubulaire illustré à la figure 8-1-2, si l'alimentation en fioul est interrompue lors de la coupure de la source de gaz pour éviter l'extinction du four, l'actionneur doit sélectionner la vanne d'air dans le sens « juste ». Lorsque la quantité de combustible augmente, la température du four θ2 (la variable secondaire) augmente, de sorte que l'objet secondaire est dans le sens « juste ». Afin que la boucle secondaire forme un système de rétroaction négative, le contrôleur secondaire T2C doit choisir le sens d'action « opposé ». C'est la seule façon de réduire la sortie du T2C lorsque la température du four est perturbée et augmentée, ce qui permet de réduire l'ouverture et la fermeture des vannes de gaz, la quantité de combustible et la température du four. Dans le système de régulation en cascade de la température et du débit de vapeur de la colonne de distillation, comme illustré à la figure 8-1-5, pour des raisons techniques, la vanne d'arrêt de gaz est sélectionnée comme actionneur. Ensuite, pour transformer la boucle secondaire en système de régulation à contre-réaction, le sens d'action du régulateur secondaire FC doit être choisi comme « effet juste ». À ce moment, lorsque le débit de vapeur augmente en raison des fluctuations de pression, la sortie du sous-régulateur augmente, ce qui ferme la vanne de régulation (puisqu'il s'agit d'une vanne d'arrêt de gaz), garantissant ainsi que la quantité de vapeur de chauffage entrant dans le rebouilleur ne soit pas affectée, ou moins affectée, par les fluctuations de pression. De cette manière, l'effet rapide du circuit auxiliaire pour surmonter les fluctuations de pression de vapeur est pleinement exploité et la qualité de la régulation de la variable principale est améliorée. (2) Le choix du sens d'action du contrôleur principal dans le système de régulation en cascade peut être effectué selon les méthodes suivantes : lorsque les variables principale et auxiliaire augmentent (ou diminuent), si l'analyse du procédé permet de réduire (ou d'augmenter) les variables principale et auxiliaire ; lorsque le sens d'action de la vanne de régulation doit être identique, le contrôleur principal doit jouer un rôle « opposé » ; sinon, il doit jouer un rôle « unique ». Il ressort de la méthode ci-dessus que le choix du sens d'action du contrôleur principal dans le système de régulation en cascade est entièrement déterminé par les conditions du procédé et n'a aucun lien avec les types d'ouverture et de fermeture de l'actionneur ni avec le sens d'action du sous-contrôleur. Par conséquent, la sélection des contrôleurs principal et auxiliaire dans le système de contrôle en cascade peut se faire dans l'ordre de l'auxiliaire en premier et du principal, c'est-à-dire déterminer d'abord le type d'ouverture et de fermeture de l'actionneur et les effets positifs et négatifs du contrôleur auxiliaire, puis déterminer le sens d'action du contrôleur principal. ; Elle peut également se faire dans l'ordre du principal et de l'auxiliaire, c'est-à-dire déterminer d'abord le sens d'action du contrôleur principal en fonction des exigences des caractéristiques du processus, puis sélectionner les types d'ouverture et de fermeture de l'actionneur et du contrôleur auxiliaire selon la méthode du système de contrôle général à boucle unique. sens d'action

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