A lei de controle dos sinos de controle principal e auxiliar e a escolha dos efeitos positivos e negativos

Resumo: A lei de controle dos sinos de controle principal e auxiliar e as informações de seleção de efeitos positivos e negativos são fornecidas por excelentes fabricantes de produção e cotação de medidores de vazão e medidores de vazão. 1. Seleção das leis de controle Os princípios de seleção das leis de controle dos controladores principal e auxiliar no sistema de controle em cascata são diferentes. (1) O controlador principal geralmente escolhe a lei de controle integral proporcional. O objetivo do sistema de controle em cascata é estabilizar a variável principal com alta precisão. A variável principal é. Para que mais fabricantes de medidores de vazão selecionem modelos e cotações de preços, você pode perguntar. A seguir estão os detalhes das leis de controle dos sinos de controle principal e auxiliar e a seleção de efeitos positivos e negativos. 1. Seleção das leis de controle Os princípios de seleção das leis de controle dos controladores principal e auxiliar no sistema de controle em cascata são diferentes. (1) O controlador principal geralmente escolhe a lei de controle integral proporcional. O objetivo do sistema de controle em cascata é estabilizar a variável principal com alta precisão. A variável principal é o principal índice de controle do processo de produção, que está diretamente relacionado à qualidade do produto ou ao andamento normal da produção, e os requisitos para ela no processo são relativamente rigorosos. De modo geral, as variáveis ​​não permitem resíduos. Portanto, o controlador principal geralmente adota a lei de controle integral proporcional para realizar o controle sem erros da variável principal. Às vezes, o atraso de capacidade do canal de controle do objeto é relativamente grande, como o objeto de temperatura ou o objeto componente, etc. Para superar o atraso de capacidade, a lei de controle derivativo integral proporcional pode ser selecionada. (2) O controlador secundário geralmente adota a lei de controle proporcional. No sistema de controle em cascata, estabilizar a variável secundária não é o objetivo. O objetivo de definir a variável secundária é garantir e melhorar a qualidade do controle da variável primária. Sob a influência da interferência, a fim de manter a variável primária inalterada, a variável secundária mudará. O valor fornecido da variável secundária muda com a saída do controlador principal. Portanto, no processo de controle, os requisitos para a variável secundária geralmente não são muito rigorosos e podem flutuar. Portanto, o subcontrolador geralmente adota a lei de controle proporcional. Para poder rastrear rapidamente, é melhor não usar a ação integral, porque a ação integral tornará o rastreamento lento. A ação diferencial do subcontrolador também é desnecessária, porque quando o subcontrolador tem uma ação diferencial, uma vez que a saída do controlador principal muda ligeiramente, é fácil causar uma grande mudança na válvula de controle, o que é desfavorável à estabilidade do sistema. 2. Seleção de ação positiva e negativa do controlador De acordo com várias situações, o método de seleção da direção de ação dos controladores principal e subcontroladores é o seguinte: (1) A seleção da direção de ação do subcontrolador no sistema de controle em cascata é baseada nos requisitos de segurança do processo e assim por diante. , Depois de selecionar o tipo de ar aberto e ar fechado do atuador, ele é determinado de acordo com o princípio de tornar o circuito de controle auxiliar um sistema de feedback negativo. Portanto, a direção de ação do subcontrolador está relacionada às características do subobjeto, aos tipos de abertura e fechamento do atuador, e o método de seleção é o mesmo que o método de seleção das ações positivas e negativas do controlador no sistema de controle simples. A direção de ação é usar apenas a saída do controlador principal como dado do subcontrolador. Por exemplo, no circuito secundário do sistema de controle em cascata temperatura-temperatura do forno de aquecimento tubular mostrado na Figura 8-1-2, se o fornecimento de óleo combustível for interrompido quando a fonte de gás for interrompida para evitar que o forno queime, o atuador deve ser selecionado válvula de ar, sim "apenas" direção. Quando a quantidade de combustível aumenta, a temperatura do forno θ2 (a variável secundária) é incrementada, então o objeto secundário é "apenas" direção. Para fazer o circuito secundário formar um sistema de feedback negativo, o controlador secundário T2C deve escolher "oposto" direção de ação. Somente dessa forma, a saída do T2C pode ser reduzida quando a temperatura do forno é alterada e aumentada, de modo que a válvula de abertura e fechamento de gás possa ser reduzida, a quantidade de combustível possa ser reduzida e a temperatura do forno possa ser reduzida. No sistema de controle em cascata para a temperatura e o fluxo de vapor da coluna de destilação, conforme mostrado na Figura 8-1-5, com base em considerações técnicas, a válvula de corte de gás é selecionada como atuador. Então, para tornar o circuito secundário um sistema de controle de feedback negativo, a direção de ação do controlador secundário FC deve ser selecionada como "apenas" efeito. Nesse momento, quando o fluxo de vapor aumenta devido à flutuação da pressão do vapor, a saída do subcontrolador aumentará, de modo que a válvula de controle seja fechada (por ser uma válvula de corte de gás), de modo a garantir que a quantidade de vapor de aquecimento que entra no refervedor não seja afetada. Ou menos afetada pelas flutuações da pressão do vapor. Dessa forma, o efeito rápido do circuito auxiliar para superar a perturbação da flutuação da pressão do vapor é totalmente exercido e a qualidade do controle da variável principal é aprimorada. (2) A seleção da direção de ação do controlador principal no sistema de controle em cascata pode ser realizada de acordo com os seguintes métodos: quando as variáveis ​​principal e auxiliar estão aumentando (ou diminuindo), se for obtido a partir da análise do processo, a fim de reduzir as variáveis ​​principal e auxiliar (ou aumentar), quando a direção de ação da válvula de controle deve ser a mesma, o controlador principal deve ser selecionado com a função "oposta"; caso contrário, você deve escolher "apenas" efeito. Pode-se observar pelo método acima que a seleção da direção de ação do controlador principal no sistema de controle em cascata é completamente determinada pelas condições do processo e não tem nada a ver com os tipos de ar aberto e ar fechado do atuador e a direção de ação do subcontrolador. Portanto, a seleção dos controladores principal e auxiliar no sistema de controle em cascata pode ser na ordem do auxiliar primeiro e do principal, ou seja, primeiro determine o tipo de abertura e fechamento do atuador e os efeitos positivos e negativos do controlador auxiliar e, em seguida, determine a direção de ação do controlador principal. ;Também pode ser na ordem do principal e do auxiliar, ou seja, primeiro determine a direção de ação do controlador principal de acordo com os requisitos das características do processo e, em seguida, selecione os tipos de abertura e fechamento do atuador e do controlador auxiliar de acordo com o método do sistema de controle de malha única geral. direção de ação

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