Projeto e Implementação de um Módulo Digital de Rastreamento e Alcance

Resumo: As informações sobre o projeto e a implementação de um módulo de rastreamento e alcance digital são fornecidas por excelentes fabricantes de medidores de vazão e medidores de vazão. Introdução Uma das principais funções do radar é rastrear e medir a distância até o alvo. Primeiro, o princípio básico de alcance e rastreamento de radar é exposto, um novo método de projeto e realização do módulo de alcance e rastreamento digital de radar de pulso é introduzido e o módulo é descrito. Mais fabricantes de medidores de vazão escolhem modelos e cotações de preços. Você está convidado a perguntar. A seguir, o projeto e a implementação de um módulo de rastreamento e alcance digital. Introdução Uma das principais funções do radar é rastrear e medir a distância do alvo. Primeiro, o princípio básico de alcance e rastreamento de radar é exposto, um novo método de projeto e realização do módulo de rastreamento e alcance digital de radar de pulso é introduzido e a base teórica do desenvolvimento do módulo é descrita. Este módulo usa o tempo de atraso do sinal de eco em relação ao pulso transmitido para medir a distância do alvo. De acordo com as características do pulso de rastreamento, ele compara o valor da contagem do tempo de atraso do eco do alvo e o valor da contagem do pulso de rastreamento, e usa o método de processamento de sinal digital para comparar a comparação. Os resultados são realimentados para o controlador de rastreamento para realizar o rastreamento de distância do radar de pulso, que tem as vantagens de alta precisão de alcance, alcance estável, forte capacidade anti-interferência e circuito simples. Este módulo é capaz de rastreamento e alcance manual e rastreamento e alcance automático do alvo. 1. Projeto teórico deste módulo O rastreamento digital geral do radar é identificar a diferença de tempo de atraso entre o sinal de eco e o pulso de rastreamento através do discriminador de tempo, e então usar o pulso de clock para contar a diferença de tempo, que é realimentada para a unidade de processamento de rastreamento como o erro de distância. Em essência, a saída do sistema analógico é convertida digitalmente, ou seja, a conversão é baseada na grandeza analógica, que é essencialmente uma grandeza analógica (como mostrado na Figura 1). Existem erros sistemáticos inevitáveis ​​entre as transformações. Por exemplo, para contar os pulsos de rastreamento, o tempo de início da contagem deve ser sincronizado com os pulsos de transmissão do radar. É difícil alcançar a sincronização completa. O erro entre os dois é inevitável. Outro exemplo é que a diferença de tempo entre o sinal de eco e o pulso de rastreamento em um determinado tipo de discriminador de tempo de radar deve ser convertida em uma tensão com polaridade (há um erro) e, em seguida, essa tensão deve ser convertida no pulso de contagem do contador de distância (também há um erro) para fazer o contador de distância contar para cima ou para baixo para alcançar o rastreamento de distância do alvo. O módulo precisa apenas saber o valor binário da distância do eco do alvo e, em seguida, compará-lo com o valor binário do pulso de rastreamento para gerar o erro de distância como feedback para o gerador de distância para processamento de rastreamento. Não há necessidade de comparar a diferença de tempo entre o sinal de eco e o pulso de rastreamento, o que simplifica a estrutura do circuito e reduz o erro do sistema. Quando toda a detecção do radar é concluída, o contador de distância de controle e a trava são zerados pelo pulso de parada de contagem. O pulso de parada de contagem pode ser gerado pela borda de ataque do próximo pulso de disparo ou pode ser fornecido pelo computador de controle de tiro. FIG. 2 é um fluxograma de dados do módulo de rastreamento e alcance projetado usando a teoria acima, e o módulo pode realizar o rastreamento automático de dados de distância usando tecnologia digital. A maneira mais básica de transformar o atraso de tempo do alvo em uma quantidade digital é usar um contador e controlá-lo adequadamente. Quando o radar transmite um sinal de pulso, o gatilho T é acionado, que inicia o contador ao mesmo tempo. Uma vez que é determinado que o eco do alvo é recebido, o gatilho T é acionado novamente para parar a contagem do contador, de modo que a leitura seja lida no momento em que o eco chega. Os dados de saída pelo contador são obtidos, ou seja, os dados de distância do alvo são obtidos. Ao comparar com o valor de saída pelo contador de alcance manual, o valor do erro de distância é obtido e enviado ao controlador para processamento de rastreamento. A conversão entre rastreamento e alcance manual e automático é comutada por meio de uma porta AND. Obviamente, o controlador e o gerador de pulsos de rastreamento deste módulo não são o controlador e o gerador de pulsos de rastreamento no sentido mostrado na Figura 1. Neste momento, o controlador e o gerador de pulsos de rastreamento foram fundidos (as três partes tradicionais ainda são usadas para distinguir todo o módulo de rastreamento e alcance, mas o significado é diferente). As vantagens deste módulo são estrutura simples, fácil de entender e forte generalidade. Ele pode ser usado não apenas em todo o sistema de rastreamento de radar, mas também no gerador de eco de alvo e no treinador de alcance de rastreamento do treinador de radar geral. 2. Projeto do módulo de rastreamento e alcance de distância manual/automático O módulo de rastreamento de distância digital é composto por um discriminador de tempo, um gerador de distância e um gerador de pulsos de rastreamento. 2.1 O projeto do discriminador de tempo Neste módulo, o discriminador de tempo (comparador de distância) é composto por travas superior e inferior e um circuito de subtração com um bit de sinal. A trava superior emite o valor real da contagem de pulsos de distância do eco do alvo; a trava inferior emite o valor da contagem de distância do pulso de rastreamento; os dois valores de contagem de distância são enviados simultaneamente ao circuito de subtração com o bit de sinal. O valor do erro de distância com polaridade é enviado como um valor de feedback para o gerador de distância (ou seja, o controlador) para processamento de rastreamento.

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