Conception et mise en œuvre d'un module de suivi et de télémétrie numérique

Résumé : Des informations sur la conception et la mise en œuvre d'un module de télémétrie et de poursuite numérique sont fournies par d'excellents fabricants de débitmètres . Introduction. L'une des principales fonctions du radar est de suivre et de mesurer la distance à la cible. Le principe de base de la télémétrie et de la poursuite radar est expliqué, une nouvelle méthode de conception et de réalisation du module de télémétrie et de poursuite numérique radar à impulsions est présentée, et le module est décrit. D'autres fabricants de débitmètres choisissent des modèles et des devis. N'hésitez pas à nous contacter. Ce qui suit présente la conception et la mise en œuvre d'un module de télémétrie et de poursuite numérique. Introduction. L'une des principales fonctions du radar est de suivre et de mesurer la distance à la cible. Le principe de base de la télémétrie et de la poursuite radar est expliqué, une nouvelle méthode de conception et de réalisation du module de télémétrie et de poursuite numérique radar à impulsions est présentée, et les bases théoriques de son développement sont décrites. Ce module utilise le temps de retard du signal d'écho par rapport à l'impulsion émise pour mesurer la distance de la cible. Selon les caractéristiques de l'impulsion de suivi, il compare le temps de retard de l'écho cible à celui de l'impulsion de suivi, et utilise la méthode de traitement numérique du signal pour effectuer la comparaison. Les résultats sont transmis au contrôleur de poursuite afin de réaliser la poursuite à distance du radar à impulsions. Ce module présente les avantages d'une grande précision de télémétrie, d'une télémétrie stable, d'une forte capacité anti-interférence et d'un circuit simple. Ce module permet la poursuite et la télémétrie manuelles et automatiques de la cible. 1. Conception théorique de ce module. La poursuite numérique radar consiste généralement à identifier le décalage temporel entre le signal d'écho et l'impulsion de poursuite grâce au discriminateur temporel, puis à utiliser l'impulsion d'horloge pour calculer cette différence, qui est renvoyée à l'unité de traitement de poursuite comme erreur de distance. En substance, la sortie du système analogique est convertie numériquement, c'est-à-dire que la conversion est basée sur une grandeur analogique, qui est essentiellement une grandeur analogique (comme illustré à la figure 1). Des erreurs systématiques entre les transformations sont inévitables. Par exemple, pour compter les impulsions de poursuite, le début du comptage doit être synchronisé avec les impulsions d'émission radar. Il est difficile d'obtenir une synchronisation parfaite. L'erreur entre les deux est inévitable. Un autre exemple est celui de la conversion de la différence de temps entre le signal d'écho et l'impulsion de poursuite dans un certain type de discriminateur de temps radar en une tension polarisée (erreur), puis en une impulsion de comptage du compteur de distance (erreur également présente) pour que le compteur de distance incrémente ou décrémente la distance nécessaire au suivi de la cible. Le module doit simplement connaître la valeur binaire de la distance de l'écho de la cible, puis la comparer à celle de l'impulsion de poursuite pour calculer l'erreur de distance et la transmettre au générateur de distance pour le traitement de la poursuite. Il n'est pas nécessaire de comparer la différence de temps entre le signal d'écho et l'impulsion de poursuite, ce qui simplifie la structure du circuit et réduit l'erreur système. Une fois la détection du radar terminée, le compteur de distance de contrôle et le verrou sont remis à zéro par l'impulsion d'arrêt du comptage. Cette impulsion peut être générée par le front montant de l'impulsion de tir suivante ou par le calculateur de conduite de tir. FIG. La figure 2 présente un organigramme du module de suivi et de télémétrie, conçu selon la théorie ci-dessus. Ce module permet le suivi automatique des données de distance grâce à la technologie numérique. La méthode la plus simple pour convertir le retard de la cible en grandeur numérique consiste à utiliser un compteur et à le contrôler correctement. Lorsque le radar émet un signal impulsionnel, le déclencheur T est activé, ce qui déclenche simultanément le compteur. Une fois l'écho de la cible reçu, le déclencheur T est réactivé pour arrêter le comptage, de sorte que la lecture soit effectuée dès l'arrivée de l'écho. Les données de sortie du compteur, c'est-à-dire la distance de la cible, sont obtenues. En comparant la valeur de sortie du compteur de télémétrie manuel, l'erreur de distance est obtenue et transmise au contrôleur pour traitement du suivi. La conversion entre le suivi et la télémétrie manuels et automatiques s'effectue via une porte ET. Français De toute évidence, le contrôleur et le générateur d'impulsions de poursuite de ce module ne sont pas le contrôleur et le générateur d'impulsions de poursuite au sens illustré à la Figure 1. À ce stade, le contrôleur et le générateur d'impulsions de poursuite ont été fusionnés (les trois parties traditionnelles sont toujours utilisées pour distinguer l'ensemble du module de poursuite et de télémétrie, mais la signification est différente). Les avantages de ce module sont une structure simple, facile à comprendre et une grande généralité. Il peut être utilisé non seulement dans l'ensemble du système de poursuite radar, mais aussi dans le générateur d'échos de cible et l'entraîneur de télémétrie de poursuite du formateur radar général. 2. Conception du module de poursuite et de télémétrie de distance manuel/automatique Le module de poursuite de distance numérique est composé d'un discriminateur de temps, d'un générateur de distance et d'un générateur d'impulsions de poursuite. 2.1 Conception du discriminateur de temps Dans ce module, le discriminateur de temps (comparateur de distance) est composé de verrous supérieur et inférieur et d'un circuit de soustraction avec un bit de signe. Le verrou supérieur sort la valeur réelle du nombre d'impulsions de distance de l'écho cible ; le verrou inférieur sort la valeur du nombre de distances de l'impulsion de poursuite ; les deux valeurs de comptage de distance sont envoyées simultanément au circuit de soustraction avec le bit de signe. La valeur d'erreur de distance avec polarité est émise sous forme de quantité de rétroaction au générateur de distance (c'est-à-dire au contrôleur) pour le traitement de suivi.

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