Application d'un codeur rotatif de haute précision dans un système de positionnement à rétroaction servo

Résumé : Les informations sur l'application des codeurs rotatifs de haute précision aux systèmes de positionnement à servocommande sont fournies par d'excellents fabricants de débitmètres . Il s'agit d'un potentiomètre à double balais en quadrature sans bornes. Il est doté d'une bague circulaire en matériau résistif, alimentée à ses deux extrémités, sur laquelle se déplacent deux balais électriquement indépendants. Ces deux balais sont reliés mécaniquement à 90°. Les codeurs rotatifs sont souvent utilisés avec les servocommandes. De plus en plus de fabricants de débitmètres proposent des modèles et des devis. N'hésitez pas à nous contacter. Vous trouverez ci-dessous les détails de l'application des codeurs rotatifs de haute précision aux systèmes de positionnement à servocommande. Il s'agit d'un potentiomètre à double balais en quadrature sans bornes. Il est doté d'une bague circulaire en matériau résistif, alimentée à ses deux extrémités, sur laquelle se déplacent deux balais électriquement indépendants. La distance entre les deux balais est de 90°. Les codeurs rotatifs sont souvent utilisés dans les systèmes de positionnement à servocommande, où le coût du codeur n'est généralement pas un critère déterminant. Les encodeurs servent également à coder la position des boutons sur certaines interfaces utilisateur, comme les boutons de volume des systèmes audio. Pour ces boutons, on peut choisir des potentiomètres économiques, très précis et offrant des mesures absolues, mais leur course est limitée, généralement inférieure à 340°. On peut également utiliser un encodeur rotatif optomécanique, dont la course est illimitée, mais qui est coûteux, peu précis et ne fournit que des valeurs relatives. Cette idée de conception vise à combiner les deux, en combinant les avantages d'un potentiomètre avec le fonctionnement sans limite d'un encodeur rotatif optomécanique. L'encodeur adopte la technologie de construction d'un potentiomètre standard, ce qui le rend facile à produire. Il s'agit d'un potentiomètre à double balais en quadrature sans limite. Il est doté d'un anneau circulaire en matériau résistif, alimenté à ses deux extrémités, sur lequel se déplacent deux balais électriquement indépendants. La distance entre les deux balais est de 90° (connexion mécanique des coins) (Fig. 1). Le convertisseur analogique-numérique (CAN) du microcontrôleur lit deux signaux que le micrologiciel utilise pour déterminer le quadrant de l'axe. Une fois ces quadrants connus, la position de l'arbre peut être calculée à partir des signaux des deux balais. Lorsque le balai atteint la connexion d'alimentation, ce signal doit être ignoré en raison de la réponse non linéaire (Figure 2). L'angle entre les deux balais est de 90°, il est donc impossible d'être simultanément dans une position non linéaire. Aujourd'hui, même les microcontrôleurs les plus basiques disposent d'un CAN 10 bits ; les deux signaux combinés ont donc une résolution de 11 bits, soit supérieure à 0,2°. Le microcontrôleur peut l'ignorer si l'application ne nécessite pas de mesures absolues, ou lors d'une réinitialisation logicielle. Ce potentiomètre sans fin en quadrature offre une expérience similaire aux boutons de réglage des radios analogiques classiques. Il ouvre de nouvelles perspectives pour la conception d'interfaces homme-machine, permettant d'optimiser les produits grand public à moindre coût. Cet article est entièrement consacré à ce sujet. N'hésitez pas à nous contacter pour toute question concernant le choix et le devis de débitmètres de notre usine. « Application d'un codeur rotatif de haute précision dans un système de positionnement à servocommande »

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