Aplicación del codificador rotatorio de alta precisión en sistemas de posicionamiento con retroalimentación servo

Resumen: La información sobre la aplicación del codificador rotatorio de alta precisión en sistemas de posicionamiento con retroalimentación servo es proporcionada por excelentes fabricantes de caudalímetros . Se trata de un potenciómetro de doble escobilla en cuadratura sin límites. Cuenta con un anillo de material resistivo de círculo completo, alimentado en ambos extremos, sobre el cual se mueven dos escobillas eléctricamente independientes. Ambas escobillas están conectadas mecánicamente a 90° entre sí. Los codificadores rotatorios se utilizan frecuentemente con servos. Muchos fabricantes de caudalímetros ofrecen modelos y cotizaciones. Le invitamos a consultar. A continuación, se detallan los artículos de aplicación de los codificadores rotatorios de alta precisión en sistemas de posicionamiento con retroalimentación servo. Se trata de un potenciómetro de doble escobilla en cuadratura sin límites. Cuenta con un anillo de material resistivo de círculo completo, alimentado en ambos extremos, sobre el cual se mueven dos escobillas eléctricamente independientes. La distancia entre las dos escobillas es de 90°. La conexión mecánica de las esquinas es de 90°. Los codificadores rotatorios se utilizan frecuentemente en sistemas de posicionamiento con retroalimentación servo, donde el costo del codificador generalmente no es crítico. Pero los codificadores también se utilizan para codificar las posiciones de los mandos en algunas interfaces de usuario, como los mandos de volumen en los sistemas de audio. Para estos mandos, se pueden seleccionar potenciómetros por su bajo coste, alta precisión y lecturas absolutas, pero tienen un recorrido limitado, normalmente inferior a 340°, o un codificador rotatorio optomecánico, que no tiene límite de recorrido, pero es caro, tiene baja precisión y solo tiene valores de lectura relativos. Esta idea de diseño intenta combinar ambos, combinando las ventajas de un potenciómetro con el funcionamiento sin bordes de un codificador rotatorio optomecánico. El codificador adopta la tecnología de construcción de un potenciómetro estándar, por lo que es fácil de producir. Es básicamente un potenciómetro de doble cepillo en cuadratura sin límites. Tiene un anillo de círculo completo de material resistivo, alimentado en ambos extremos, sobre el que se mueven dos escobillas eléctricamente independientes. La distancia entre las dos escobillas es de 90°. Conexión mecánica de las esquinas (Fig. 1). El ADC del microcontrolador lee dos señales que el firmware utiliza para determinar en qué cuadrante se encuentra el eje. Una vez conocidos los cuadrantes, se puede calcular la posición del eje utilizando las señales de las dos escobillas. Cuando la escobillas llega a la conexión de alimentación, esta señal debe ignorarse debido a la respuesta no lineal (Figura 2). El ángulo entre las dos escobillas es de 90°, por lo que no es posible estar en una posición no lineal al mismo tiempo. Hoy en día, incluso los microcontroladores más básicos cuentan con un ADC de 10 bits, por lo que las dos señales combinadas tienen una resolución de 11 bits, o mejor que 0,2°. El microcontrolador puede ignorarlo si la aplicación no requiere lecturas absolutas o al utilizar un reinicio por software. Este potenciómetro sin fin de cuadratura proporciona una experiencia similar a la de los antiguos mandos de sintonización de las radios analógicas clásicas. Ofrece nuevas posibilidades para el diseño de interfaces hombre-máquina, lo que puede mejorar la calidad de los productos de consumo a bajo coste. El contenido anterior constituye el contenido completo de este artículo. Le invitamos a consultar sobre la selección y cotización de caudalímetros en nuestra fábrica. "Aplicación del codificador rotatorio de alta precisión en sistemas de posicionamiento con servoretroalimentación".

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