Resumo: As informações sobre a tecnologia de comunicação em tempo real do fieldbus são fornecidas por excelentes fabricantes de medidores de vazão e medidores de vazão. O determinismo temporal da rede de comunicação de controle industrial significa que os dados através da rede de transmissão devem ser transmitidos do nó de origem para o nó de destino dentro de um tempo predeterminado. Em um sistema de controle de barramento de campo, os dados de medição coletados do transmissor de campo precisam ser transmitidos através do barramento. Mais fabricantes de medidores de vazão selecionam modelos e cotações de preços. Sinta-se à vontade para perguntar. A seguir, os detalhes do artigo sobre a tecnologia de comunicação em tempo real do fieldbus. O determinismo temporal da rede de comunicação de controle industrial significa que os dados através da rede de transmissão devem ser transmitidos do nó de origem para o nó de destino dentro de um tempo predeterminado. Em um sistema de controle de barramento de campo, os dados de medição coletados do transmissor de campo precisam ser transmitidos ao módulo de controle PID através do barramento, e o resultado do cálculo é transmitido à válvula de controle. Como o tempo de amostragem definido é determinado, ele não está sujeito à transmissão da rede. A influência de outros dados, somente desta forma, permite que o loop de controle PID complete o controle deste parâmetro com um período fixo. Para tal sistema com requisitos de controle em tempo real, o tempo de atraso de um nó para outro nó na rede geralmente precisa ser inferior a 2-4 ms. 1. Os principais fatores que afetam o desempenho em tempo real do barramento de campo são os seguintes. ① Taxa de transmissão de dados do barramento de campo: O sistema com alta taxa de transmissão tem alto desempenho em tempo real. Volume de transmissão de dados: Quanto menor o volume de transmissão de dados, melhor o desempenho em tempo real. Número de estações escravas: O número de estações escravas é pequeno, a quantidade de transmissão de dados é pequena e o desempenho em tempo real é bom. Velocidade de processamento de dados da estação mestre: A velocidade de processamento de dados da estação mestre é rápida e o desempenho em tempo real é bom. A maneira de controlar a entrada e a saída: o modo de controle autônomo tem melhor desempenho em tempo real do que o modo de controle do barramento de campo. Se a comunicação passa por gateways, pontes ou roteadores: A transmissão de dados em tempo real por meio desses dispositivos é ruim. ②Tamanho e complexidade do programa aplicativo mestre. Eles afetarão o tempo de resposta do sistema. Em segundo lugar, uma variedade de medidas para resolver a natureza em tempo real podem ser adotadas: ①Reduzir a taxa de transferência da comunicação de rede para garantir que a comunicação possa ser realizada imediatamente quando houver um requisito de comunicação. Por exemplo, no sistema de controle I/AS da Foxboro Company, a comunicação Ethernet adotada permite que o número de nós conectados seja 1024, e a Ethernet adota o protocolo CSMA/CD. Em essência, este protocolo não possui as características de determinismo de comunicação para o método de resolução de conflitos de comunicação, ou seja, depois que um nó obtém o direito de enviar, outros nós que precisam enviar podem apenas esperar e monitorar constantemente se a rede está ociosa. Somente quando a rede está ociosa ela pode competir pelo direito de enviar a comunicação. Devido à aleatoriedade da latência de escuta, o determinismo do tempo de comunicação não pode ser garantido. Para tanto, o sistema estipula que um máximo de 32 nós podem ser conectados, o que reduz bastante a taxa de transferência da comunicação de rede e torna o atraso de tempo inferior a 2 ms, o que garante os requisitos de tempo real da comunicação de rede. Outras medidas para reduzir o tráfego incluem métodos como aumentar o tráfego efetivo. Por exemplo, um pacote TCP/IP contém um cabeçalho IP de 20 bytes e um cabeçalho TCP de 20 bytes. Após o estabelecimento da conexão TCP, o cabeçalho do pacote é uma comunicação inválida e não precisa ser enviado repetidamente em cada pacote. Portanto, um pequeno cabeçalho pode ser reconstruído, reduzindo os bytes de transmissão da comunicação. Normalmente, a compactação do cabeçalho TCP/IP é usada para reduzir os bytes do cabeçalho do pacote para 10 bytes. 2Reduz a ocorrência de conflitos de comunicação e garante a natureza em tempo real da comunicação. Por exemplo, um hub inteligente com recursos de comutação em uma topologia de rede em estrela. Cada dispositivo de nó na rede reside em seu próprio segmento de rede, e todos os segmentos de rede são conectados ao hub de comutação, que fornece memória buffer e tem a função de detectar qual segmento de rede precisa transmitir dados. Embora haja um atraso de tempo (não superior a 1 ms) nesse método de comunicação, o conflito de comunicação é minimizado e atende aos requisitos de comunicação em tempo real. Além disso, pesquisas sobre métodos de resolução de conflitos também podem reduzir o atraso dos pacotes. Por exemplo, métodos práticos de resolução de conflitos de pacotes Ethernet incluem CSMA/DCR, CSMA/MDCR aprimorado e CSMA/LDCR. O CSMA/DCR adota o método de endereçamento de árvore binária determinística e adota o método de travessia de pré-ordem (PreorderTraversal) para resolver conflitos de acordo com o endereço do nó. O CSMA/MDCR adota o tempo de envio para dividir a notificação de informações e o envio de informações. Após a notificação de informações de um nó ser bem-sucedida, ele pode enviar várias mensagens continuamente para resolver o conflito, enquanto o CSMA/LDCR adota o método de endereçamento de árvore binária dinâmica. Quando o período de relaxamento das informações é menor que o limite, as informações são enviadas somente após um determinado limite. Como esses métodos atribuem prioridades dinamicamente, eles podem reduzir conflitos de forma eficaz. ③ Adote o modo de comunicação full-duplex e Ethernet comutada.
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