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Recherche et application d'une nouvelle stratégie de contrôle pour broyeur à boulets

Résumé : Les informations sur la recherche et l'application de nouvelles stratégies de contrôle pour les broyeurs à boulets sont fournies par d'excellents fabricants de débitmètres . Introduction Dans les petites et moyennes centrales thermiques de notre pays, le système de pulvérisation par broyeur à boulets est très répandu. Ce système constitue un système de réglage important, en complément du système de combustion de la chaudière. La fonction du système de pulvérisation est de broyer du charbon avec une faible quantité de calcaire au moyen de billes d'acier. Pour plus d'informations sur les modèles et les devis proposés par les fabricants de débitmètres, n'hésitez pas à nous contacter. Vous trouverez ci-dessous des détails sur la recherche et l'application de nouvelles stratégies de contrôle pour les broyeurs à boulets. Introduction Dans les petites et moyennes centrales thermiques de notre pays, le système de pulvérisation par broyeur à boulets est largement utilisé. Ce système constitue un système de réglage important, en complément du système de combustion de la chaudière. Le système de pulvérisation a pour fonction de broyer le charbon contenant une faible quantité de calcaire dans un broyeur à boulets d'acier afin d'obtenir un charbon pulvérisé d'une certaine finesse, puis de le sécher, de le transporter et de le séparer par le vent de la chaudière, puis de le stocker dans un silo. Le système comprend un silo à charbon brut, un système de contrôle d'alimentation vibrante, un système de séparation des poudres grossières et fines, un broyeur à boulets, un silo à poudre, une vanne d'alimentation en poudre par vis sans fin, une vanne de régulation d'admission de la machine d'évacuation de poudre, un système d'air chaud et froid du broyeur, un système d'isolation, une vanne de régulation de recirculation et un système d'air tertiaire. Il s'agit d'un système de mélange air-poudre relativement important. La puissance installée du broyeur à boulets est importante (la puissance du broyeur à boulets seul atteint généralement plusieurs centaines de kilowatts). En raison de l'utilisation d'un système de stockage intermédiaire, le système fonctionne par intermittence et ses démarrages et arrêts sont fréquents, ce qui perturbe considérablement le système de combustion de la chaudière. Pour le système de pulvérisation, l'objectif du contrôle du système est de maintenir le rendement maximal du broyeur à charbon afin de minimiser la consommation d'énergie par tonne de charbon. Cependant, le broyeur à boulets étant un système non linéaire avec un couplage multivariable important, il est difficile d'atteindre cet objectif avec un schéma de contrôle conventionnel. Cet article prend comme exemple le contrôle du système de pulvérisation du broyeur à boulets d'une centrale thermique de Nantong et, basé sur l'analyse des performances dynamiques du broyeur, propose une stratégie de contrôle efficace. Cette stratégie utilise la technologie de détection douce pour obtenir des informations sur la charge de broyage et permet de contrôler la charge de broyage et la température de sortie du broyeur à boulets grâce à un contrôleur coordonné. La dépression à l'entrée du broyeur à boulets peut être contrôlée en régulant le rapport entre les quantités d'air chaud et d'air froid. Le contrôleur adopte l'algorithme de contrôle PID flou, qui utilise ce contrôle pour assurer un contrôle efficace du processus dynamique et assure la précision du système en régime permanent. Les résultats d'exploitation réels montrent que la stratégie de contrôle permet d'obtenir un effet satisfaisant. 1. Analyse des caractéristiques dynamiques du broyeur à boulets. L'équipement principal du système de pulvérisation du broyeur à boulets est le broyeur à boulets. Le broyeur à boulets est un équipement complexe incluant la conversion d'énergie mécanique et l'échange thermique. La figure 1 est un schéma des entrées et sorties du broyeur à boulets. L'entrée du broyeur à boulets indique généralement la quantité d'air froid Fr, la quantité d'air chaud Fh et la quantité de charbon d'alimentation Fc. Les quantités contrôlées sont la dépression d'entrée P, la température de sortie T et la charge d'usure L. Le contrôle de la dépression à l'entrée du broyeur à boulets est important pour maintenir l'ensemble du broyeur à boulets en état de dépression afin d'éviter toute fuite d'air excessive du charbon pulvérisé et du broyeur à boulets. La température de sortie du broyeur à boulets correspond à la température du mélange air-poudre à la sortie du broyeur, paramètre important reflétant la puissance de séchage du broyeur à boulets et prévenant la déflagration ou l'explosion du charbon pulvérisé. La charge de broyage reflète la quantité de charbon stockée dans le tambour pendant le broyage. Pendant le fonctionnement du broyeur à boulets, en ajustant la quantité de charbon alimentée, d'air chaud et d'air froid, la quantité de charbon stockée dans le tambour du broyeur (c'est-à-dire la charge de broyage), la température de sortie du broyeur à charbon et la dépression d'entrée sont respectivement à des valeurs optimales, de sorte que le broyeur à boulets fonctionne efficacement. La relation entre la puissance du moteur PD du broyeur à boulets, la différence de pression entre l'entrée et la sortie ΔP, la force de sortie de broyage Q et la quantité de charbon stockée N dans le broyeur à charbon [4] est illustrée à la figure 2. Dans la zone I de la courbe caractéristique, la consommation d'énergie du broyeur à boulets est élevée et son rendement est faible ; dans la zone III, le charbon est facilement bloqué ; dans la zone II, la puissance du moteur n'est pas la plus élevée, mais le rendement du broyeur à boulets est le plus élevé, ce qui constitue une zone de travail idéale. La courbe caractéristique montre également que la différence de pression entre l'entrée et la sortie peut refléter indirectement la charge de broyage. L'analyse ci-dessus permet de conclure que le broyeur à boulets présente des caractéristiques dynamiques de grande capacité, d'ordre élevé, de retard pur important et de couplage entre paramètres. La structure de son modèle mathématique peut être exprimée approximativement comme suit : où K est le gain ; τ est la constante de temps ; t est le temps de latence pur. À partir de la réponse indicielle, la réponse de la dépression à l'entrée du broyeur à charbon est la plus rapide, tandis que la réponse de la pression différentielle à l'entrée et à la sortie est la plus lente, le rapport temporel atteignant plusieurs dizaines. La rapidité de ces réponses temporelles est reflétée dans la constante de temps de la formule. Cette formule est obtenue par linéarisation sous certaines conditions. En réalité, les caractéristiques dynamiques du broyeur à boulets sont variables, ce qui se manifeste principalement par la différence entre les caractéristiques d'auto-équilibrage et de non-auto-équilibrage, ainsi que par la différence de temps de retard du signal. La différence de pression entre l'entrée et la sortie du broyeur à boulets présente une capacité d'auto-équilibrage dans la plage de la valeur maximale de la quantité de poudre dans l'air chaud, tandis qu'elle ne présente aucune capacité d'auto-équilibrage en dehors de cette valeur maximale. Le décalage entre la dépression d'entrée et la température de sortie est bien inférieur à celui de la pression différentielle. Cette variabilité des caractéristiques dynamiques du broyeur à boulets accroît considérablement la difficulté de contrôle. En résumé, la difficulté de contrôle du broyeur à boulets s'explique par les quatre points suivants : a. Le système présente des caractéristiques de couplage fort et multivariable. Par exemple, le couplage entre la dépression d'entrée p du broyeur à boulets et la température de sortie T est très important. b. Le signal est difficile à mesurer. La charge de broyage est difficile à mesurer directement. Actuellement, la différence de pression ΔP entre l'entrée et la sortie du broyeur à charbon est généralement utilisée pour refléter approximativement la charge du broyeur à boulets. Cependant, le signal de pression différentielle est affecté par le volume d'air dans le cylindre, et le décalage est important, ce qui ne permet pas de refléter correctement la quantité de charbon stockée dans le temps.

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