Présentation des actionneurs électriques et des actionneurs intelligents

Résumé : Les informations générales sur les actionneurs électriques et intelligents sont fournies par d'excellents fabricants de débitmètres et de débitmètres. 1.1. Actionneurs électriques. Les actionneurs électriques, comme les actionneurs pneumatiques, sont un élément important du système de contrôle. Ils reçoivent un signal de courant continu de 0 à 10 mA ou 4 à 20 mA du contrôleur et le convertissent en déplacement angulaire ou linéaire correspondant. D'autres fabricants de débitmètres proposent des modèles et des devis. N'hésitez pas à nous contacter. Vous trouverez ci-dessous un aperçu des actionneurs électriques et intelligents pour plus de détails. 1.1. Actionneurs électriques. Les actionneurs électriques, comme les actionneurs pneumatiques, sont un élément important du système de contrôle. Ils reçoivent un signal de courant continu de 0 à 10 mA ou 4 à 20 mA du contrôleur et le convertissent en déplacement angulaire ou linéaire correspondant pour actionner la vanne, le déflecteur et d'autres mécanismes de contrôle afin d'obtenir un contrôle automatique. Les actionneurs électriques sont disponibles en versions à course angulaire, course linéaire et multitours. L'actionneur électrique à course angulaire utilise le moteur comme élément de puissance pour convertir le signal continu d'entrée en déplacement angulaire correspondant (0° à 90°). Cet actionneur est adapté à la commande de vannes rotatives telles que les vannes papillon et les clapets. Après réception du signal continu d'entrée, l'actionneur linéaire fait tourner le moteur, puis le décélère et le convertit en déplacement linéaire via le réducteur pour commander diverses vannes de régulation, telles que les vannes à simple siège, à double siège, à trois voies et autres mécanismes de commande linéaire. Les actionneurs électriques multitours sont principalement utilisés pour ouvrir et fermer des vannes multitours telles que les robinets-vannes et les robinets à soupape. Leur puissance électrique est relativement importante, atteignant des dizaines de kilowatts, et ils sont généralement utilisés pour les commandes locales et à distance. Plusieurs types d'actionneurs électriques ont un principe électrique similaire, mais le réducteur est différent. Voici une brève présentation de l'actionneur électrique à course angulaire. L'actionneur électrique se compose d'un servoamplificateur et d'un actionneur. Il comprend également un servo-réducteur biphasé et un transmetteur de position. Voici le schéma fonctionnel d'un actionneur électrique. Le signal Ii du régulateur sert de signal d'entrée au servoamplificateur. Il est comparé au signal de retour de position If, et la différence est amplifiée pour commander la rotation avant ou arrière du servomoteur biphasé. (ouverture de la vanne ou déplacement angulaire du clapet). Simultanément, le déplacement de l'arbre de sortie est converti en un signal de courant par le transmetteur de position, qui sert d'indication de position de la vanne et de signal de retour If. Lorsque If est égal à Ii, le moteur biphasé s'arrête et l'ouverture de la vanne de régulation est stabilisée à une position proportionnelle au signal Ii de sortie du régulateur (c'est-à-dire l'entrée de l'actionneur). L'angle de l'arbre de sortie θ, dont la relation avec le signal d'entrée Ii est définie par la formule, est le facteur d'échelle. La formule ci-dessus montre que l'angle de rotation de l'arbre de sortie est proportionnel au signal d'entrée, et l'actionneur électrique peut être considéré comme une liaison proportionnelle. L'actionneur électrique permet également la commutation mutuelle entre le fonctionnement automatique et le fonctionnement manuel du système de commande via l'opérateur électrique. Lorsque l'interrupteur à bascule de l'opérateur est en position tangentielle « manuel », l'alimentation du moteur est directement contrôlée par les boutons de marche avant et arrière, ce qui permet la rotation de l'arbre de sortie de l'actionneur et la commande manuelle à distance. Les servoamplificateurs et les actionneurs électriques sont présentés séparément ci-dessous. 1. Servoamplificateur : Le servoamplificateur est composé d'un amplificateur prémagnétique, d'un déclencheur, d'un circuit principal à thyristors et d'une alimentation. Comme illustré à la figure 4-5, il synthétise le signal d'entrée et le signal de retour, puis amplifie le signal résultant afin de lui donner la puissance nécessaire pour commander la rotation du servomoteur. Selon la polarité du signal résultant après synthèse, l'amplificateur doit délivrer le signal correspondant pour commander le fonctionnement avant et arrière du moteur. Afin de répondre aux exigences d'un système de commande complexe, le servoamplificateur dispose de trois canaux de signaux d'entrée et d'un canal de retour de position ; il peut donc recevoir trois signaux et un signal de retour de position simultanément. Système de contrôle simple utilisant une seule voie d'entrée et une voie de retour de position. L'amplificateur magnétique de pré-étage est un amplificateur à gain élevé. Le signal d'entrée du contrôleur et le signal de retour de position sont comparés dans l'amplificateur magnétique. Lorsque les deux ne sont pas égaux, l'amplificateur amplifie le signal d'écart et, en fonction du signal d'entrée et de la phase de retour, les polarités positive et négative de l'écart soustrait et l'amplificateur génèrent une tension d'entrée de deux bits aux points a et b pour commander l'activation de l'un des deux circuits de déclenchement à transistor et la désactivation de l'autre. Ainsi, le thyristor du circuit principal est activé et le servomoteur biphasé est connecté. Ce dernier tourne à la mise sous tension, entraînant ainsi le mécanisme de réglage en commande active. Le thyristor agit comme un interrupteur sans contact dans le circuit. Le servoamplificateur comporte deux jeux de circuits de commutation, le circuit de déclenchement et le circuit principal, chacun acceptant des signaux d'entrée d'écart positifs ou négatifs pour commander la rotation avant ou arrière du servomoteur. Simultanément, le signal de retour de position varie avec l'angle de rotation du moteur. Lorsque le signal de retour de position est égal au signal d'entrée, le signal de pré-retour varie avec l'angle de rotation du moteur. Lorsque le signal de retour de position est égal au signal d'entrée, le préamplificateur ne produit aucune sortie et le servomoteur s'arrête. 2. Actionneur : L'actionneur est composé de trois éléments : un servomoteur, un réducteur et un transmetteur de position. Il reçoit le signal de sortie du servoamplificateur ou de l'actionneur électrique, commande la rotation avant et arrière du servomoteur, puis devient le couple de sortie après avoir été décéléré par le réducteur pour actionner le mécanisme de réglage.

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