Control de velocidad de respuesta y tiempo de control estable del controlador de flujo másico

La velocidad de respuesta de control y el tiempo de control estable del controlador del medidor de caudal másico La constante de tiempo física (Tau) La constante de tiempo física está representada por la letra griega Tau, que es uno de los pocos estándares utilizados para describir el tiempo de respuesta hoy en día, a saber: el controlador alcanza El tiempo requerido para establecer un cierto porcentaje del valor se define como 1-1/e, donde e es un número irracional como la base del logaritmo natural, y su valor es 2,72, por lo que 1-1/e es 63,2% del valor establecido. Aunque esta definición es un estándar físico, puede que no sea reveladora, porque el 36,8% restante del valor establecido puede tomar más o menos tiempo que el 63,2% anterior. De la captura de pantalla del osciloscopio a continuación, se puede ver que el controlador de caudal másico ALICAT® alcanzó el 63,2% del punto de ajuste en solo 7,4 milisegundos. Especifique arbitrariamente el área de cambio porcentual del valor establecido Muchos parámetros técnicos del controlador de flujo másico utilizan el cambio dentro de un cierto rango porcentual del valor establecido para definir la velocidad de respuesta del equipo, por ejemplo: el tiempo requerido para alcanzar el 90% desde el 10% del valor establecido. Dado que el primer y el último 10% de la curva de respuesta de control varían más, la velocidad resultante de la respuesta de control puede no ser equivalente al rendimiento de control real. Como se muestra en la figura a continuación, el controlador de flujo másico ALICAT® tardó 11,4 milisegundos en alcanzar el valor establecido. Se puede observar claramente en el diagrama de forma de onda del osciloscopio: el segmento del 50% tiene el mayor lapso, y los dos segmentos inferiores al 10% y superiores al 90% El lapso es mucho menor. En lo que respecta a la figura, si la velocidad de respuesta del equipo se define de acuerdo con el tiempo necesario para alcanzar el 90% desde el 10% del valor establecido, entonces la conclusión es de 6 a 7 milisegundos. Tiempo de estabilización Dado que el controlador puede sobrepasar el límite después de alcanzar el valor establecido, el fabricante generalmente utiliza el tiempo requerido para alcanzar el valor establecido y estabilizarse como la velocidad de respuesta del equipo, y proporciona un rango de tolerancia para la amplitud de oscilación de la forma de onda. Por ejemplo, el rango permisible del 2% significa que la fluctuación del caudal es estable dentro del 2% del valor establecido. Generalmente, la precisión de los controladores de caudal másico está entre el 0,5% y el 2%, pero algunos fabricantes han extendido el rango de tolerancia de estabilidad al 10%. En ALICAT®, creemos que si el usuario desea controlar el caudal en el punto de ajuste deseado, entonces su rango permisible estable también debe estar dentro del rango de precisión del equipo. Como se muestra en la captura de pantalla del osciloscopio a continuación, el controlador alcanzó una tolerancia estable equivalente a la precisión del dispositivo (1% de la escala completa) a 27,6 ms.

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